Browsing NTNU Open by Author "Solheim, Mathias Netland"
Now showing items 1-1 of 1
-
Integration between lidar- and camera-based situational awareness and control barrier functions for an autonomous surface vehicle
Solheim, Mathias Netland (Master thesis, 2022)Utviklingen av autonome overlatefarkoster har de siste årene sett betydelig fremgang, og ideen om et hel-autonomt skip er i ferd med å bli en virkelighet. En av de mest kritiske aspektene for å gjøre autonome skip suksessfulle, ...